Déjà, je m'excuse pour le retard pour répondre à votre question, mais je m'y mets tout de suite:
Pour répondre à vos questions, la différence entre un Yukata et un Kimono se fait principalement au niveau du tissu.
Un Kimono, il est fait en tissus épais et souvent doublé de coton. On le porte principalement en hiver. On porte le Kimono pour des cérémonies plutôt officielles (surtout chez les jeunes). Il faut savoir que le tissu de Kimono est extrèmement cher et que par conséquent, un Kimono taillé coûte excessivement cher. Souvent, les kimonos sont des héritages familiaux par les parents ou les grand parents.
On voit actuellement des personnes d'âges mûr ou des personnes agées porter régulièrement un Yukata mais les jeunes en portent moins souvent. La plupart du temps, les jeunes en portent lors de cérémonies officielles (remise de diplôme, fête de la majorité) ou pour des manifestations traditionnelles et culturelles (nouvel an par exemple).
Les motifs également sont assez particuliers: ils sont généralement d'une couleurs dominante avec un dessin (motifs traditionnels) en frange sur le bas du vêtement.
Le Yukata est une sorte de kimono d'été. Il est en coton et est très léger. Il est porté très souvent en été en particulier lors des fêtes pour aller voir les feux d'artifices. Les motifs sont aussi traditionnels mais sont imprimés de façon répétitives sur tout le vêtement.
Il existe cependant deux sortes de Yukata assez distincts: il y a les Yukata d'hôtels (ceux qu'on porte après avoir prit le bain pour être à l'aise en fin de soirée). Ce sont des tenues décontractées.
Et les Yukata de sorties (dont certains sont créés par de grandes marques de vêtements). Ils sont moins décontractés dans la mesure ou comme pour le Kimono, on le porte avec un Obi (une grosse ceinture très serrée). Ce sont ceux qu'on porte pour aller voir les feux d'artifices en été.
Est ce que ça répond à vos questions dans l'ensemble? Mes explications sont un peu simplistes mais je pense que ça retraces les principales différences sans entrer dans les détails techniques.